Nacido en Brescia en 1987 en el seno de una familia aficionada a las motos. A los 10 años, Lorenzo empieza a correr en minimoto y pronto consigue buenos resultados: 3er en la categoría Junior A. Del 1999 al 2001 disputa el campeonato italiano de minimoto en la categoría Junior B. El 2002, pilota por primera vez una moto de competición, corriendo el nacional en 125cc.

El 2003 consigue su primera victoria, en el Trofeo Honda. El 2004 es el año hace su primera aparición en el escenario mundialista. Disputa diversas carreras como sustituto de un piloto lesionado, consiguiendo algún resultado destacable. Zanetti aprovecha la oportunidad brindada y en 2005 corre el mundial con una Aprilia del Team Skilled I.S.P.A.

En 2006, finaliza el mundial en vigésimo primera posición con un octavo puesto como mejor resultado. En 2007, Zanetti pilotó una Aprilia para el Team Sicilia. 2008 tampoco fue el año de su despege a pesar de contar con una KTM del Team I.S.P.A. Su mejor resultado del curso fue una séptima posición conseguida en Le Mans. En 2009, el italiano volverá a correr con una Aprilia del Ongetta Team I.S.P.A.